Cuvîntul yoga înseamnă “uniune” în sanscrită, limba Indiei antice unde yoga a apărut, în urmă cu 5000 de ani. Ne putem gîndi la uniunea dintre minte, corp și spirit. Ceea ce noi numim “yoga” poate fi descris mai precis prin cuvîntul sanscrit “asana”, care se referă la practicarea anumit poziții ale corpului.